将安装在抓斗式卸船机的驾驶室下方，激光器垂直向下进行扫描。系统就绪以后，手持式激光测距仪厂家，由控制系统发出启动命令。激光器高速发出短促激光脉冲，对下方区域以的角度分辨率逐点进行测量。大量的测量数据点被软件采集后，被转化为三维空间内的点云数据，再通过特殊的数据处理算法，将激光器采集的数据转换为物料的位置和轮廓信息。将这些信息输出给上层控制系统，控制系统判别下一个抓料点后，由执行系统完成抓取。
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脉冲测距仪是利用向目标物体发射一束光，测定目标物将光反射回来的时间，从而计算出仪器与目标物的距离，由于激光具有良好的方向性、单一的波长，所以是光电测距仪一般使用激光作为调制对象，所以脉冲式测距仪又被俗称为激光测距仪。
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测距仪是一种测量长度或者距离的工具，同时可以和测角设备或模块结合测量出角度，手持式激光测距仪订购，面积等参数。测距仪的形式很多，手持式激光测距仪，通常是一个长形圆筒，由物镜、目镜、显示装置（可内置）、电池等部分组成。激光测距仪也可以发射多次激光脉冲，通过效应来确定物体是在远离还是在接近光源。
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