根据望远镜原理一般分为三种。一种通过收集电磁波来观察遥远物体的电磁辐射的仪器，称之为射电望远镜，在日常生活中，望远镜主要指光学望远镜，但是在现代天文学中，天文望远镜包括了射电望远镜，红外望远镜，X射线和伽马射线望远镜。天文望远镜的概念又进一步地延伸到了引力波，宇宙射线和暗物质的领域。
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大多数望远镜都属于两个结构类型的望远镜：保罗镜和屋脊镜。保罗镜子的光路类似于潜望镜，光线入和出是平行的，保罗望远镜零售，但不在一条线上；屋脊镜则是在一条线上。保罗镜的结构简单，要达到同样的光学质量，保罗镜的成本会低一些。所以一般来说，保罗望远镜，几百元区间段内的保罗镜比同样价格的屋脊镜成像好一些。如果你仔细看上图，保罗望远镜采购，你会发现保罗镜的结构决定了其体积和重量会比屋脊镜大，所以屋脊镜比较适合外出携带。
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艾伦望远镜 阵列（ATA） 以微软共同创始人保罗·艾伦的名字命名。艾伦望远镜阵列（ATA）的个任务是对银河 系的数十亿颗恒星进行扫描，然后对大约100万个恒星系统进行详细考察。
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